Монета 10 рублей Касимов

Касимов расположен на левом берегу Оки, на возвышенных холмах, которые изрезаны оврагами, река в этом месте изгибается в виде петли. Считается, что город возник в 1152 году, именно тогда в летописи упоминается Городец Мещерский, который располагается по течению реки немного ниже Касимова. Во времена правления Юрия Долгорукова князем был издан указ, по которому Городец Мещерский должен быть укреплен и выступать в качестве пограничной крепости для Владимиро-Суздальского княжества.

Город в 1376 году подвергся полному разрушению монголо-татарским войском. Но вскоре, неподалеку от этой территории возникло новое поселение, которое стало называться «Новый Низовой Городец». В основном население было русское, но встречались также представители из Мурома, Мордовии и Мещеры.

В 1452 году Низовой Городец перешел в руки правления татарскому царевичу Касиму. Этот город ему пожаловал великий князь Василий Темный за оказание помощи в борьбе за московский престол. Таким образом, в мещерских лесах появилось Касимовское царство, просуществовавшее с 1452 по 1681 года. Во времена правления Ивана Грозного, когда он завоевал Казань было приказано сослать казанскую царицу Сююмбике в Касимов. Фатима-Султан была последней, кто владел Касимовым. После того, как она умерла Касимовского царства не стало, а все земли были присоединены к дворцовым волостям.