Дербент расположился на берегу Каспийского моря с западной стороны и является одним из наиболее древних городов России. Впервые город упоминается в 6 веке до нашей эры Гекатеем Милетским - известным древнегреческим географом. В те времена Дербент назывался Каспийскими воротами, так как он находился в середине Прикаспийского пути, который соединял Переднюю Азию и Восточную Европу.
Современный город основался уже позже, в 438 году нашей эры, как персидская крепость. Дербент являлся цитаделью между двумя каменными стенами, идущими к Каспийскому морю с одной стороны и Кавказским горам с другой. Стены стояли с северной и южной стороны крепости. Отсюда и название города, что в переводе с персидского языка означает "узкие ворота". В то время Дербент считался памятником оборонительной архитектуры.
После того, как город был завоеван арабами, он стал центром международной торговли среди крупных средневековых городов Кавказа. Торговые караваны ходили в город из Индии, Хазарии, Волжской Булгарии и Руси. Некоторое время спустя Дербент приходит в упадок, переходя из одних рук в другие.
Во время персидского похода Петра I в начале 18 века, армия прибыла в Дербент. Все мусульманское духовенство, вместе с главой города наибом Имамом Кулибеком и населением, встретили Петра достаточно торжественно, после чего подарили ему серебряные ключи от города. В 1722 году с Персией был подписан мирный договор, по которому Дербент со всеми прилегающими областями стал частью России. А в 1813 году уже по Гюлистанскому договору Дербент присоединился к России во второй раз.